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Offline-Programmierung
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Die Offline-Programmierung (OLP) ist eine Methode der Programmierung von Industrierobotern, bei der das Roboterprogramm an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer erstellt wird. Unter dem Begriff Offline-Programmierung finden sich verschiedene Herangehensweisen, die von textbasierenden Ansätzen bis zu 3D-Simulationen reichen.cite-ref-1[1] Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die Steuerung des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Zudem gibt es Software-Lösungen, die die automatische Pfadgenerierung nach Import von CAD-Daten des jeweiligen Werkstückes ermöglichen.cite-ref-2[2] Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.cite-ref-3[3]

Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.cite-ref-4[4] Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.cite-ref-5[5] Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.

Die Zeit für die Einführung neuer Programme kann von Wochen auf einen einzigen Tag verkürzt werden, was die Robotisierung der Produktion von Kleinserien ermöglicht.cite-ref-6[6]

Einzelnachweise

cite-note-11. ↑ Offline-Programmierung mit FASTSUITE. Abgerufen am 28. April 2021.
cite-note-22. ↑ Offline-Programmierung & automatische Pfadgenerierung. In: ArtiMinds Robotics. Abgerufen am 31. Januar 2024 (deutsch).
cite-note-33. ↑ Robotics Online. Abgerufen am 19. Februar 2020 (englisch).
cite-note-44. ↑ Robot Offline Programming. In: Delfoi. Abgerufen am 19. Februar 2020 (amerikanisches Englisch).
cite-note-55. ↑ Hannes Ahrens: Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen. Universität Hamburg, abgerufen am 19. Februar 2020.
cite-note-66. ↑ Robotmaster Reduces Outsourcing, Increases Production and Profitability. In: Robotics Online. Robotic Industries Association, 17. November 2015, abgerufen am 19. Februar 2020 (englisch).

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